El Doctor es un Señor del Tiempo, un extraterrestre de apariencia humana, que proviene del planeta Gallifrey, y que viaja a través del tiempo y el espacio en su internamente gigantesca nave TARDIS o Time And Relative Dimension(s) in Space (cuya traducción sería Tiempo Y Dimensión(es) Relativa en el Espacio).
El Doctor explora el universo al azar, utilizando sus vastos conocimientos sobre ciencia, tecnólogía e historia (desde su perspectiva) para evitar cualquier crisis que ocurra en la historia, a menos que sea un "punto fijo en el espacio-tiempo". La naturaleza imprecisa de sus viajes es inicialmente atribuída a la edad y poca fiabilidad del sistema de navegación de la TARDIS. De todos modos, en el episodio The War Games de 1969, Planet of the Dead de 2009 y el final de temporada The Big Bang se revela que en realidad el Doctor robó la TARDIS; posiblemente no estaba familiarizado con sus sistemas aunque tuvo la destreza de manejarla correctamente hasta su exilio en la Tierra cuando los Señores del Tiempo le borraron la memoria.
Luego de su jucio y exilio en la Tierra del siglo XX, el doctor aún visita otros planetas en misiones de los Señores del Tiempo quienes piloteaban la TARDIS a lugares exactos por él. Después de que se le levanta el exilio, el Doctor regresa a sus viajes y demuestra mayor habilidad para llegar al destino que se propone (aunque no siempre sea el caso). En Journey's End, el Doctor aclara que la razón de la navegación imprecisa era que la TARDIS está diseñada para ser manejada por seis pilotos. También en The Time of Angels, se descubre que el Doctor pilota la TARDIS con los frenos activados (de ahí su característico sonido). El Doctor generalmente viaja con uno o más compañeros. La mayoría de estos deciden voluntariamente viajar con él, pero otros, específicamente en los primeros años de la serie, fueron pasajeros accidentales.
Rose Marion Tyler es un personaje ficticio interpretado por Billie Piper en la famosa serie británica Doctor Who, creada por el productor Rusell T.Davies. Con el resurgimiento de la serie en el año 2005, el personaje de Rose fue introducido en la primera temporada como "acompañante" del noveno Doctor, interpretado por Christopher Eccleston, y más tarde del décimo Doctor, interpretado por David Tennant.
El personaje de "acompañante" fue pensado como un personaje con el cual el público podría identificarse fácilmente. Esta fue una de las claves de la nueva serie de Doctor Who que no se emitía regularmente desde el año 1989. Interpretando a la "acompañante" fija del Doctor durante la primera y segunda temporada, Rose también vuelve a aparecer en algunos capítulos de la cuarta temporada, habiendo madurado mucho en el transcurso. En la narrativa de la serie, Rose es introducida como una chica de 19 años de clase trabajadora, que trabaja en una versión ficticia de Harrod en Londres, introduciendo también a su madre Jackie Tyler (Camille Coduri) y a su novio Mickey Smith (Noel Clarke).
Mientras en las antiguas temporadas de la serie descartaban cualquier posibilidad de la existencia de romance entre el Doctor y sus acompañantes, Rose desarrolla una confianza y camaradería con el Doctor que la lleva a darse cuenta que se ha enamorado de él. Los dos parecen haber sido separados para siempre en el final de la segunda temporada, aunque Rose vuelve a aparecer en la cuarta entrega.
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